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Laboratório de Controle Automático II

Aulas:

  • Lab 1) PID (alógico) e Métodos de sintonização

  • Lab 2) Simulações sintonização PIDs:

    • Sintonia de PID: Método 1) Resposta em MA para entrada degrau
    • Sintonia de PID: Método 2) Buscando Ku
    • Sintonia de PID: Método 3) Método do Relé (Parte I: teoria);
    • Sintonia de PID: Método 3) Método do Relé (Parte II: simulação);
  • **Projeto Final (Proposta não confirmada)

    • Texto sobre Projeto Final;
    • Arduino & Interrupções;
    • Sugestões uso PWM filtrado do Arduino com kit Feedback;
    • Gerador Senoide 40 Hz;
    • Gerador onda triangular 0,1 Hz;
    • Prevendo uma Interface com o Usuário;
  • Trabalho Final (Proposta não confirmada)

    • PID com Anti-Windup

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Fernando Passold, em 22/10/2022, 02/12/2022, 28/02/2023.