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Laboratório de Controle Automático II

Aulas:

• Lab 1) PID (alógico) e Métodos de sintonização

• Lab 2) Simulações sintonização PIDs:

  • Sintonia de PID: Método 1) Resposta em MA para entrada degrau
  • Sintonia de PID: Método 2) Buscando Ku
  • Sintonia de PID: Método 3) Método do Relé (Parte I: teoria);
  • Sintonia de PID: Método 3) Método do Relé (Parte II: simulação);

• **Projeto Final (Proposta não confirmada)

  • Texto sobre Projeto Final;
  • Arduino & Interrupções;
  • Sugestões uso PWM filtrado do Arduino com kit Feedback;
  • Gerador Senoide 40 Hz;
  • Gerador onda triangular 0,1 Hz;
  • Prevendo uma Interface com o Usuário;

• Trabalho Final (Proposta não confirmada)

  • PID com Anti-Windup

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Fernando Passold, em 22/10/2022, 02/12/2022, 28/02/2023.